Я думаю, что вам нужно использовать «радиальные» преобразования и «подушечку булавки», которая обратна радиальной.Чтобы нарушить симметрию преобразований, вы можете растянуть изображение до и после:
- Предположим, ваше изображение имеет размер 300x300 пикселей.
- Растяните его до 300x600 или 600x300 с помощью cvResize ()
- Примените преобразование: радиальное, подушкообразное или синусоидальное
- Растяните обратно до 300x300
IЯ никогда не использовал радиальные или синусоидальные преобразования в openCV, поэтому у меня нет кода для прикрепления.Но вы можете использовать cvUndistort2 () и посмотреть, все ли в порядке.Создать окно с трекбарами с диапазоном 0..100.Каждый трекбар управляет параметром искажения:
static IplImage* srcImage;
static IplImage* dstImage;
static double _camera[9];
static double _dist4Coeff[4]; // This is the transformation matrix
static int _r = 50; // Radial transform. 50 in range 0..100
static int _tX = 50; // Tangetial coef in X directio
static int _tY = 50; // Tangetial coef in Y directio
static int allRange = 50;
// Open windows
cvNamedWindow(winName, 1);
// Add track bars.
cvShowImage(winName, srcImage );
cvCreateTrackbar("Radial", winName, &_r , 2*allRange, callBackFun);
cvCreateTrackbar("Tang X", winName, &_tX , 2*allRange, callBackFun);
cvCreateTrackbar("Tang Y", winName, &_tY , 2*allRange, callBackFun);
callBackFun(0);
// The distortion call back
void callBackFun(int arg){
CvMat intrCamParamsMat = cvMat( 3, 3, CV_64F, _camera );
CvMat dist4Coeff = cvMat( 1, 4, CV_64F, _dist4Coeff );
// Build distortion coefficients matrix.
dist4Coeff.data.db[0] = (_r-allRange*1.0)/allRange*1.0;
dist4Coeff.data.db[1] = (_r-allRange*1.0)/allRange*1.0;
dist4Coeff.data.db[2] = (_tY-allRange*1.0)/allRange*1.0;
dist4Coeff.data.db[3] = (_tX-allRange*1.0)/allRange*1.0;
// Build intrinsic camera parameters matrix.
intrCamParamsMat.data.db[0] = 587.1769751432448200/2.0;
intrCamParamsMat.data.db[1] = 0.;
intrCamParamsMat.data.db[2] = 319.5000000000000000/2.0+0;
intrCamParamsMat.data.db[3] = 0.;
intrCamParamsMat.data.db[4] = 591.3189722549362800/2.0;
intrCamParamsMat.data.db[5] = 239.5000000000000000/2.0+0;
intrCamParamsMat.data.db[6] = 0.;
intrCamParamsMat.data.db[7] = 0.;
intrCamParamsMat.data.db[8] = 1.;
// Apply transformation
cvUndistort2( srcImage, dstImage, &intrCamParamsMat, &dist4Coeff );
cvShowImage( winName, dstImage );
}