Это будет зависеть от того, что вы хотите проверить.
Если вы хотите протестировать всю цепочку от начала до конца (интеграционное тестирование), то, очевидно, ESB является частью этой цепочки.
Если вы хотите отлаживать обработчики команд или службу, которая получает команды (модульные тесты), то служебная шина находится вне поля зрения.
Для тщательного тестирования вам нужны оба. Для быстрого тестирования вам нужны только юнит-тесты.