.get()
возвращает элемент DOM. Вы можете обернуть его обратно в объект jQuery, например:
$($('ul').children('li').get(0)).children('a');
Но Я думаю, что вы действительно хотите, это .eq()
вместо .get()
:
$('ul').children('li').eq(0).children('a');
Редактировать
Как Рид любезно указал в комментарии ниже,
$('ul').children('li').eq(0).children('a');
семантически эквивалентно более лаконичному:
$('ul > li:first-child > a');
, что делает то же самое, что и выше, с одним селектором.