Для начала было бы лучше получить их в виде без знака , чтобы у вас не было проблем с расширением знака и т. П.
Если вы хотите объединить их,Вы можете использовать что-то вроде:
int val = ch1; val = val << 8 | ch2;
или:
int val = ch2; val = val << 8 | ch1;
в зависимости от порядкового номера вашей системы и предполагая, что ваша система имеет восьмибитовый тип char
.