Android - плата IOIO, простая проблема с кодом UART - PullRequest
0 голосов
/ 28 октября 2011

Я использую плату IOIO от sparkfun. Пытаясь проверить UART, я связал RX и TX платы IOIO и хотел отправить один байт с телефона и получить тот же байт на телефоне и показать его в текстовом поле. Когда я запускаю следующий код, в пользовательском интерфейсе ничего не меняется. Я думаю, что мне не хватает фундаментальной вещи. Есть предложения / идеи?

package ioio.examples.hello;

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;

import ioio.examples.hello.R;
import ioio.lib.api.DigitalOutput;
import ioio.lib.api.IOIO;
import ioio.lib.api.IOIOFactory;
import ioio.lib.api.exception.ConnectionLostException;
import ioio.lib.api.exception.IncompatibilityException;
import ioio.lib.util.AbstractIOIOActivity;
import android.os.Bundle;
import android.widget.ToggleButton;
import android.widget.TextView;
import ioio.lib.api.Uart;

/**
 * This is the main activity of the HelloIOIO example application.
 * 
 * It displays a toggle button on the screen, which enables control of the
 * on-board LED. This example shows a very simple usage of the IOIO, by using
 * the {@link AbstractIOIOActivity} class. For a more advanced use case, see the
 * HelloIOIOPower example.
 */

public class MainActivity extends AbstractIOIOActivity {

private ToggleButton togglebutton;
private TextView textView;

/**
 * Called when the activity is first created. Here we normally initialize
 * our GUI.
 */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.main);
    textView = (TextView) findViewById(R.id.editText1);
    togglebutton = (ToggleButton) findViewById(R.id.button);
}

/**
 * This is the thread on which all the IOIO activity happens. It will be run
 * every time the application is resumed and aborted when it is paused. The
 * method setup() will be called right after a connection with the IOIO has
 * been established (which might happen several times!). Then, loop() will
 * be called repetitively until the IOIO gets disconnected.
 */
class IOIOThread extends AbstractIOIOActivity.IOIOThread {
    /** The on-board LED. */

    private Uart uart;
    private InputStream in;
    private OutputStream out;
    private byte receivedData[] = new byte[10];
    private int offset = 0;
    private Byte b;
    protected IOIO ioio_;

    /**
     * Called every time a connection with IOIO has been established.
     * Typically used to open pins.
     * 
     * @throws ConnectionLostException
     *             When IOIO connection is lost.
     * 
     * @see ioio.lib.util.AbstractIOIOActivity.IOIOThread#setup()
     */
    @Override
    protected void setup() throws ConnectionLostException {
        // led_ = ioio_.openDigitalOutput(0, true);
        ioio_ = IOIOFactory.create();
        try {
            ioio_.waitForConnect();
        } catch (IncompatibilityException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
        uart = ioio_.openUart(3, 4, 115200, Uart.Parity.NONE,
                Uart.StopBits.ONE);
        in = uart.getInputStream();
        out = uart.getOutputStream();
    }

    /**
     * Called repetitively while the IOIO is connected.
     * 
     * @throws ConnectionLostException
     *             When IOIO connection is lost.
     * 
     * 
     * @see ioio.lib.util.AbstractIOIOActivity.IOIOThread#loop()
     */
    @Override
    protected void loop() throws ConnectionLostException {

        offset = 0;
        while (togglebutton.isChecked()) {
        try {
                out.write(65);
                try {
                    Thread.sleep(100);
                } catch (InterruptedException e) {
                    // Ignore
                }
            } catch (IOException e) {
                // TODO ???
            }
            try {
                in.read(receivedData, 0, 1);
                try {
                    Thread.sleep(100);
                } catch (InterruptedException e) {
                    // Ignore
                }
            } catch (IOException e) {
                // TODO ???
            }

            textView.setText(Byte.toString(receivedData[0]));
        }
    }

}

/**
 * A method to create our IOIO thread.
 * 
 * @see ioio.lib.util.AbstractIOIOActivity#createIOIOThread()
 */
@Override
protected AbstractIOIOActivity.IOIOThread createIOIOThread() {
    return new IOIOThread();
}

}

Ответы [ 2 ]

3 голосов
/ 05 февраля 2012

Кажется, что все, что передается в пользовательский интерфейс, должно происходить в отдельном потоке.В вашем случае вам нужно добавить что-то вроде этого:

        private void changeText(String displayText){
        runOnUiThread(new Runnable(){
            @Override
            public void run() {
                textView.setText(displayText);

            }   
        });
    }
1 голос
/ 29 октября 2011

Одна очевидная ошибка, с которой вы столкнулись, заключается в том, что:

ioio_ = IOIOFactory.create();
try {
    ioio_.waitForConnect();
} catch (IncompatibilityException e) {
     // TODO Auto-generated catch block
     e.printStackTrace();
}

совершенно не требуется и, возможно, проблематичен.AbstractIOIOActivity позаботится обо всем этом для вас.Взгляните на некоторые примеры (например, HelloIOIO или IOIOSimpleApp), чтобы получить представление о том, как обычно должно выглядеть ваше приложение.

Кстати, правильное место для таких вопросов - список пользователей ioio вГруппы Google.

...