Первый может быть быстрее, потому что провайдер JPA не должен анализировать запрос JPA. Но результирующий SQL должен быть точно таким же.
Кроме того, я думаю, некоторые провайдеры могут относиться к ним по-разному в отношении кеширования - кеширование по ключу или кеширование запросов.
Наконец, API гораздо приятнее с find() - он либо возвращает одну запись, либо null. Последний либо возвращает ровно один результат (getSingleResult() - или бросает), либо возвращает список (getResultList()).