Не совсем соответствует тому, что вы пытаетесь сделать, но вы хотите увеличить значение c на 3, а не 1 на каждой итерации цикла?
Вы можете сделать это с помощью:
for i = 1:3:10
// do something
end
это эквивалент более распространенного синтаксиса цикла:
for (c = 1; c <= 10; c+=3)
{
// do something
}