Вы можете установить свойство backgroundColor
любого вида, который у вас есть на экране.
В Objective-C:
self.view.backgroundColor = [UIColor redColor];
В Swift:
self.view.backgroundColor = .red
или, если вы ищете главное окно,
В Objective-C:
self.window.backgroundColor = [UIColor redColor];
В Свифте:
self.window.backgroundColor = .red