Я пытаюсь разработать фреймворк, в котором я хочу запустить автоматический симулятор, а также пытаюсь запустить приложение на симуляторе, и я также хочу нажать любую кнопку этого приложения
Пакет UIAutomation, поставляемый с SDK, может выполнять нажатия (и почти все остальное) на симуляторе. Эта статья О'Рейли хорошо объясняет основы:
Как использовать UIAutomation для создания тестов пользовательского интерфейса iPhone