Я написал две статьи о программном обеспечении Манчестерского кодирования и декодирования - к сожалению, основной текст на русском языке, но есть много картинок и готовых источников .Если коротко, я использовал gtest + gmock , чтобы сначала найти самое простое рабочее решение, затем я создал настоящий пример с двумя микроконтроллерами.Конечно, это самое простое решение, вы можете использовать его в качестве отправной точки для создания более сложного, например - добавить алгоритмы, чтобы попытаться восстановить поврежденный манчестерский код и т. Д.