Просто установив ElementVisibility.Collapsed
Граница еще осталась:
cpnlLessUsedFields.ControlsContainer.PanelElement.Border.Visibility = ElementVisibility.Collapsed;
Мне пришлось сделать это, чтобы заставить ее не показывать границу:
cpnlLessUsedFields.ControlsContainer.PanelContainer.BorderStyle = BorderStyle.None;
cpnlLessUsedFields.ControlsContainer.PanelElement.Border.Visibility = ElementVisibility.Collapsed;`