Прежде всего, в соответствии с рекомендациями iOS SplitViewController должен быть корневым контроллером представления приложения.Так что по закону вы не можете добавить разделенный View Controller на tabBarController.По крайней мере, контроллер представления, содержащий контроллер splitView, должен находиться в окне ИЛИ должен быть корневым контроллером представления
Вам необходимо сделать tabBarController корневым контроллером представления и добавить контроллер разделения представления в качестве одного из контроллеров представления tabBar.Я попытался это успешно