В зависимости от платформы / доступного API вы можете написать свои собственные AT-команды или отправить что-нибудь однозначно через RFCOMM.(Как и в Android с использованием API-интерфейсов SPP) Не совсем понятно, что вы подразумеваете под переключением радиоканалов. Bluetooth - это технология скачкообразного изменения частоты, постоянно ориентирующаяся на разные каналы