Нет строгого правила, которое гласит, что они должны быть подчеркнуты, однако существует общее соглашение, что ссылки должны демонстрировать заметное отличие от обычного текста (и должны , всегда отображать курсор ссылки, например курсор «рука»).
Однако общепризнанно, что пользователи распознают подчеркнутые ссылки быстрее, чем те, которые не соответствуют тому, что кто-то "ожидал" стать ссылкой.