Использовать аргумент sep = ":"
paste(c(6,26), c(20,40), sep=":")
РЕДАКТИРОВАТЬ 1: Я не уверен, что вы хотите. Если вы хотите объединить две серии, просто используйте функцию c ():
unique(c(6:26, 20:40))
Чтобы сгенерировать последовательность с помощью seq, вы можете использовать:
seq(6, 26)
seq(6, 26, by=1)
seq(6, 26, length=15) # the 3 expressions are equivalent