Используя команду, предоставленную Navin, я смог создать эту цель муравья:
<target name="run">
<exec executable="adb">
<arg value="shell"/>
<arg value="am"/>
<arg value="start"/>
<arg value="-a"/>
<arg value="android.intent.action.MAIN"/>
<arg value="-n"/>
<arg value="{package.name}/{activity}"/>
</exec>
</target>
В командной строке я выполняю:
ant debug install run
И все это работает плавно.
EDIT
Как подсказывает WarrenFaith в комментариях {activity}
должно быть именем класса основной деятельности с префиксом .
.
Таким образом, полный пример значения последнего аргумента будет
org.package.name/.MyCustomActivity