Не уверен, что вы хотите, но:
String str = "alter table $owner.$table_name ENABLE constraint $constraint_name;"
str = str.replace("$owner", "hr")
.replace("$table_name", "hr")
.replace("$constraint_name", "scma_constraint");
Javadoc доступен здесь .
Метод replace () возвращает новую строку, полученную в результате заменывсе вхождения oldChar в этой строке с помощью newChar (без поддержки regexp)
Метод replaceAll () делает то же самое, но с поддержкой regexp.
При необходимости отредактируйте свой вопросс большей точностью на то, что вы хотите.