Я не уверен, насколько надежным должно быть ваше решение, но что-то подобное будет работать в случае, который вы описали выше:
#!/bin/bash
echo "Deploying SONR to devices..."
#install SONR
for foo in `adb devices | egrep 'device$' | cut -d ' ' -f1`
do
adb -s $foo install SONR.apk
done
Нет сомнений в том, что заменить уродливое egrep
по трубопроводу cut
с помощью одного вызова sed
или awk
или даже perl
однострочный.