Форма должна быть родительской. Что не так просто сделать в конструкторе, вкладка будет сосать его при каждой возможности, которую он получает. Единственное, что вы можете сделать, это поместить его слева от элемента управления вкладкой и переместить его на место, изменив его свойство Location в конструкторе формы после вызова InitializeComponent ()
public Form1() {
InitializeComponent();
pictureBox1.Left = tabControl1.Left + 15;
}