Вы можете просто сделать что-то вроде этого:
[UIView animateWithDuration:2.0
animations:^{
view2.frame=CGRectMake(view2.frame.origin.x, 480, view2.frame.size.width, view2.frame.size.height);
view1.transform=CGAffineTransformMakeTranslation(0, -480);
view2.transform=CGAffineTransformMakeTranslation(0, -480);
}];