Имейте в виду, что легенда более или менее независима от самого графика, ее можно разместить где угодно.
Поле самого графа - в большинстве случаев - можно изменить, используя ...
Graph::SetMargin($left_m, $right_m, $top_m, $bottom_m)
... (поле в пикселях), которое может выглядеть следующим образом в вашем коде:
$graph = new Graph(180,100);
$graph->SetMargin(10,20,30,40);
/* followed by alot more code for your graph until... */
$graph->Stroke();
Я советую изучить обширную документацию, которая включена в пакеты JPGraph, классы хорошо документированы, и они предлагают множество примеров, как с ним работать.