Ниже приведен простой пример для отслеживания желтого объекта.
https://github.com/abidrahmank/OpenCV-Python/blob/master/Other_Examples/track_yellow_draw_line.py
Вот метод для отслеживания желтого цвета:
1) Извлечь первый кадр видео
2) Конвертировать кадр в цветовое пространство HSV. Возьмите плоскость H и установите пороговое значение для желтого цвета, чтобы получить двоичное изображение с желтым объектом белого цвета (также называемого блобом) и оставшимся черным.
3) Теперь вы найдете центральную точку капли. Вы можете использовать моменты или контуры (особенно если у вас более одного шарика. В приведенном выше примере используется очень простая логика. Просто найдите крайнюю левую, крайнюю правую, верхнюю и нижнюю точки капли и нарисуйте вокруг нее прямоугольник). И сохраните эти значения.
4) Извлеките следующий кадр и выполните все вышеуказанные шаги, чтобы получить новую позицию. Соедините эти две позиции и нарисуйте линию.
Over.