Вам необходимо Кодировать URL URL.
То, как вы это сделаете, зависит от языка и платформы, которую вы используете, и которую вы не указали в своем вопросе и тегах.
В этом случае {
кодируется до %7B
и }
до %7D
, для полного URL:
http://localhost:3000/api/v1/company_donations.json?token=foo&donation=%7B&amount=101%7D&comment=Ordered