Если даты и время имеют фиксированную длину, просто обрезать по столбцу:
$ cut -c1-15,26- < source
10/19/2011 14:18, 15277, 828, 2964, 1, 1
10/19/2011 14:10, 34298, 898, 3096, 1, 1
Если все, кроме минут, может иметь переменную длину, используйте sed:
$ cat source
10/19/2011 14:11:52.911728, 15277, 828, 2964, 1, 1
10/19/2011 14:11:53.915060, 34298, 898, 3096, 1, 1
10/19/2011 4:11:53.915060, 34298, 898, 3096, 1, 1
$ sed 's/\([^:]*:..\)[^,]*\(, .*\)/\1\2/' < source
10/19/2011 14:11, 15277, 828, 2964, 1, 1
10/19/2011 14:11, 34298, 898, 3096, 1, 1
10/19/2011 4:11, 34298, 898, 3096, 1, 1