Ничего встроенного нет.
Однако вы можете использовать git-hg
, который я часто использую и прекрасно работает для извлечения репозиториев hg и обновлений git-репоно недостатком этого является то, что вы не можете помещать обновления, сделанные в вашем git-репо, в hg-репо с git-hg
.