Joomla API определяет Компоненты и Модули как две разные вещи.Вы не можете подключить компонент к месту, где находится модуль.
Вы можете создать модуль модуля, который отображает информацию из компонента.Например, большинство компонентов календаря также поставляются с модулем, поэтому на боковой панели можно отобразить небольшой календарь.