Что-то вроде этого должно сработать:
UITabBarControllerDelegate имеет метод:
- (BOOL)tabBarController:(UITabBarController *)tabBarController shouldSelectViewController:(UIViewController *)viewController
Проверьте это для пятого элемента и верните NO, затем после выходазавершено, установите вкладку на 1 программно.
[tabBar setSelectedItem:firstController];