Вы можете сделать это
UIImage *image = [[UIImage alloc]initWithData:pictureData];
при условии, что pictureData имеет тип NSData
.
Чтобы преобразовать ваш байтовый массив в NSData, вы передаете указатель на массив символов соответственно:
NSData *pictureData = [NSData dataWithBytes:pointer];