Вы можете использовать popToRootViewControllerAnimated: или popToViewController: animated: method.
Чтобы получить viewcontroller, к которому вам нужно перейти, получите список всех viewcontroller из navcontroller в массиве и затем выберите viewcontroller из этого массива.
т.е. если ваша иерархия svc-> svc2-> vc1-> vc2-> vc3-> vc4 и вы хотите вернуться к vc1 с vc4, выполните это
NSArray *viewControllers = [[self navigationController] viewControllers];
UIViewController *controller = [viewControllers objectAtIndex:2];
[[self navigationController] popToViewController:controller animated:YES];