Несмотря на то, что я не делал никакой конкретной работы с GLE, я могу сказать, что, по крайней мере, obj является наиболее переносимым и широко используемым форматом в целом.
FBX (Filmbox) - относительно новый и интересный формат, который, похоже, набирает обороты, но вы обнаружите, что obj подойдет для большинства ваших потребностей.
OpenGL не имеет встроенной поддержки чтения 3D-форматов файлов - вам нужно использовать библиотеку типа GLUT , которая может преобразовывать эти данные в obj в примитив OpenGL.
Загрузите GLUT и найдите progs / demos / smooth / glm.c, который предоставляет методы для анализа объектов.