Я думаю (не проверял), что ответ ложный, поскольку ZMQ, вероятно, использует ту же стандартную библиотеку C и добавляет некоторые заголовки сообщений.
То же самое относится и к UDP.
То же самое относится к каналам IPC.
ZMQ может быть таким же быстрым, но поскольку он добавляет заголовки, это маловероятно.
Теперь это может быть другая история, если вам действительно нужен какой-то заголовок, и ZMQ реализовал его лучше, чем вы.Как для размера сообщения или типа, но я отвлекся.