Используйте TLS (ранее SSL) для предотвращения подслушивания или взлома. Кроме того, если вы хотите, чтобы ваши клиенты проходили аутентификацию, вы можете выдавать клиентские сертификаты и запрашивать их при подключении.
Для создания клиентских сертификатов вам необходимо создать свой собственный локальный корневой сертификат (который станет так называемым центром сертификации (ЦС)), а затем выпустить сертификат сервера и клиентские сертификаты, используя этот сертификат ЦС. Я советую вам прочитать книгу по TLS / SSL, чтобы полностью понять эти сертификаты, как они связаны и как они используются TLS.
Наиболее подходящим классом для чтения, если вы реализуете это с использованием .NET, является SslStream . Соответствующий метод для аутентификации сертификата клиента - AuthenticateAsClient .