Я новичок в разработке драйверов, и я пытаюсь написать простой драйвер char с ioctl, который позволяет пользовательскому процессу получать время (временную спецификацию), которое мой драйвер char выполнял при последнем чтении и записи.
long charmem_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg) {
struct charmem_dev *dev = filp->private_data;
if (down_interruptible(&dev->sem)) {
printk(KERN_WARNING "I got booted!!\n");
return -ERESTARTSYS;
}
printk(KERN_WARNING "charmem: in ioctl; cmd = %d, arg = %d\n", (int)cmd, (int)arg);
switch(cmd) {
case IOCTL_GET_LAST_READ_TIME:
printk("charmem_ioctl: returning last read time delta, exiting...\n");
up(&dev->sem);
return dev->last_read_delta.tv_nsec;
break;
case IOCTL_GET_LAST_WRITE_TIME:
printk("charmem_ioctl: returning last write time delta, exiting...\n");
up(&dev->sem);
return dev->last_write_delta.tv_nsec;
break;
case IOCTL_RESET_READ: /*return read-pointer to the start of buffer*/
dev->rp = dev->buffer;
break;
case IOCTL_RESET_WRITE: /*return write-pointer to the start of buffer*/
dev->wp = dev->buffer;
break;
case IOCTL_LOAD_BUFFER_TO_CACHE:
load_buffer_to_cache(dev->buffer, dev->buffer_size);
break;
default:
printk("charmem_ioctl: invalid ioctl command, exiting...\n");
up(&dev->sem);
return -EFAULT;
}
up(&dev->sem);
return 0;
}
struct file_operations charmem_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.llseek = no_llseek,
.read = charmem_read,
.write = charmem_write,
.unlocked_ioctl = charmem_ioctl,
.open = charmem_open,
.release = charmem_release,
};
main.c
- пользовательская программа, которая тестирует мое устройство:
int fd = 0, ret = 0;
fd = open("/dev/charmem0", O_RDWR);
if (fd < 0) {
printf("/dev/charmem0 unable to access (fd = %d)... EXITING\n", fd);
return -1;
}
ret = write(fd,msg1,10);
ret = read(fd,user_buffer,10);
read_delta = ioctl(fd, IOCTL_GET_LAST_READ_TIME);
printf("read_delta : %d\n ", read_delta);
write_delta = ioctl(fd, IOCTL_GET_LAST_WRITE_TIME);
printf("write_delta : %d\n ", write_delta);
main.c
- это программа, которая тестирует мое символьное устройство; программа блокирует после вывода значения read_delta
, и я предполагаю, что она блокируется на ioctl. Что я делаю не так в своем коде?