Это зависит от того, что вы имеете в виду. Objective-C может быть скомпилирован GCC, так что вы можете с радостью создавать тестовые приложения Objective-C в Windows. Если вы говорите об инфраструктурах, которые содержат большую часть мощности при разработке под OSX, то это, к сожалению, нет. Вы можете получить библиотеки, совместимые с НЕКОТОРЫМИ частями, с gnustep.org (и запускать их в Linux / BSD), но это все еще не полный OSX-стек.
Вы можете запустить OS X в VMWare, но это незаконно, поэтому вам лучше всего купить дешевый Mac, который может работать с Tiger / Leopard, и использовать его.