Нет, очевидно. XPath предназначен для правильно сформированного XML, а HTML - нет (кроме XHTML, который вы специально исключили).
Для доступа к дереву DOM на странице QtWebkit вы должны использовать QWebElement
api QtWebkit.
Вы можете получить доступ к элементу документа с помощью
QWebElement QWebView::page()->mainFrame()->documentElement();