В InfoPath, если вы выберете шаблон расширенной формы «Веб-сервис», вы можете установить свой веб-сервис в качестве основного соединения. После этого вы сможете получать информацию из веб-службы.
Для отправки в библиотеку Sharepoint вам просто нужно добавить кнопку в форму, отредактировать ее свойства, выбрать «Отправить» под действием, а затем нажать «Отправить параметры ...». Отсюда вы выберете переключатель «Отправить данные формы в одно место назначения» и используйте выпадающий список для выбора библиотеки документов SharePoint. Отсюда просто следуйте указаниям мастера, и у вас должна получиться рабочая форма.