Техника, которую вы используете, известна как «сшивание изображений».На ней есть разумная запись в Википедии .Это дает несколько советов о том, как алгоритм будет работать.
Это непростая эвристика.Вам нужно найти группы пикселей, которые похожи (но, очевидно, не идентичны).Это может включать в себя части, которые слегка повернуты, слегка масштабированы или окрашены немного по-другому.