Вы должны взглянуть на метод UITableView Delegate ниже:
- (void)tableView:(UITableView *)tableView didSelectRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath
Это даст путь к индексу выбранной ячейки. Когда у вас есть путь индекса, вы можете получить доступ к свойству строки и раздела следующим образом:
indexPath.row;
indexPath.section;
Получив эти два значения, вы можете получить доступ к объекту массива и посмотреть, какой элемент был выбран в каждом разделе:
NSLog(@"Section %i, Row %i, Item %@", indexPath.section, indexPath.row, [array objectAtIndex:indexPath.row]);