Вам повезло, #include
находится прямо вверху страницы руководства:)
NAME
sched_setscheduler, sched_getscheduler - set and get
scheduling policy/parameters
SYNOPSIS
#include <sched.h>
Обратите внимание, что функции называются в начале sched_
. Этот бит тоже важен. :)