Оба используются для отображения карт и местоположений в приложении iPhone.
Однако MKMapView поставляется с iPhone SDK и использует службы Google для карт.
В случае ArcGIS также используются навигационные карты, сбор и представление данных, а также выполнение ГИС-анализа, но в этом случае сервис предоставляется ESRI
Для получения дополнительной информации: Считает ли ESRI Google и Microsoft конкурентами?