Добавьте это пространство имен в своем разделе использования:
using OpenQA.Selenium.Interactions;
Тогда у вас будет доступ к классу Action.Нравится:
var zoomLevel = driver.FindElement(By.Id("navZoomInSlider"));
Actions action = new Actions(driver);
action.DoubleClick(zoomLevel);
action.Build();
action.Perform();