Похоже, Ui_MainWindow
определено в clientGUI
, поэтому вам нужно ссылаться на него как
class MyApp(QtGui.QMainWindow, clientGUI.Ui_MainWindow):
...
Или вы можете импортировать его как:
from clientGUI import Ui_MainWindow
, а затемиспользуйте это имя в коде.
Подробнее о модулях см. в Учебник по Python 3