Конечно! Ваш запрос будет выглядеть примерно так:
SELECT a.id,
b.VALUE - a.VALUE difference
FROM mytable a
JOIN mytable b
ON b.id = a.id + 1
Идея состоит в том, чтобы объединить таблицу с самим смещением на одну строку - тогда вы можете выполнить математику со значениями, которые изначально были в соседних строках.