Вы не можете. Иерархия представления в UIKit - как иерархия представления в большинстве структур UI - использует явное расположение.
Ваш комментарий спрашивает о плавающем HTML-подобном; материал блочной модели, который использует HTML / CSS, был разработан для достижения совершенно иной цели (разметка документа), чем то, для чего предназначен UIKit, и поэтому в фреймворке нет реальной аналогии.
UIViews do поддерживает автоматическую перекомпоновку при изменении размера / смены кадра родительского представления (вы можете сказать, следует ли изменять размер подпредставления, как и где его следует «закрепить»), через автоматическое изменение размера маски, но я не думаю, что это то, что вы просите.
Вы можете, если хотите, создать набор методов, возможно, в виде категории в UIView, которые позволят вам добавлять подпредставления, чье происхождение фрейма автоматически настраивается на основе существующих подпредставлений.