В вашем файле .classpath, который должен выглядеть примерно так:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<classpath>
<classpathentry kind="src" path="src"/>
<classpathentry kind="src" path="gen"/>
<classpathentry kind="con" path="com.android.ide.eclipse.adt.ANDROID_FRAMEWORK" />
<classpathentry kind="output" path="bin"/>
</classpath>
добавить строку
<classpathentry kind="lib" path="<path to your .jar file>"/>