Это (насколько я знаю) невозможно при использовании хранилища истории браузера. Вы также не хотели бы, чтобы это было возможно, поскольку это означает, что другие люди, использующие тот же браузер, могут использовать кнопку «Назад», чтобы получить доступ ко всем возможным конфиденциальным данным пользователя.
Правильный способ сделать это, если вам действительно необходимо, это использовать куки для отслеживания сеанса пользователя и, если они вошли (а не иным образом), предварительно заполнить HTML-форму на сервере с помощью информация, которую они ввели в базу данных в прошлый раз.