Простейший:
$ok=preg_match('#\d+$#',$url,$m);
if($ok)
echo $m[0],"\n";
Мозговой:
$ok=preg_match('#/(\d+)$#',$url,$m);
if($ok)
echo $m[1],"\n";
Гибкий: (поскольку он также допускает слова, отличные от цифр)
$ok=preg_match('#/(\w+)$#',$url,$m);
if($ok)
echo $m[1],"\n";
Более гибкий:(поскольку теперь он позволяет всему, что не соответствует / совпадает)
$ok=preg_match('#/(.*?)$#',$url,$m);
if($ok)
echo $m[1],"\n";