Попробуйте ниже (обновлено)
Как вы сказали, что вы добавили Four ViewController на контроллер TabBar.
Получите ViewController из TabBarController As:
UIViewController *current = tabBarController.selectedViewController;
NSArray *controllerNameArray = [current childViewControllers];
NSLog(@ "className% @", [controllerNameArray objectAtIndex: 0]);
Надеюсь, это действительно полезно для вас ... !!!