Для прослушивания порта UDP вы должны привязать порт. Вот код C #, который я использую. Это использует поток получения, который опрашивает сокет для сообщений.
Socket soUdp_msg = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram,ProtocolType.Udp);
IPEndPoint localIpEndPoint_msg = new IPEndPoint(IPAddress.Any, UdpPort_msg);
soUdp_msg.Bind(localIpEndPoint_msg);
Тогда в моей теме получения
byte[] received_s = new byte[2048];
IPEndPoint tmpIpEndPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Any, UdpPort_msg);
EndPoint remoteEP = (tmpIpEndPoint);
while (soUdp_msg.Poll(0, SelectMode.SelectRead))
{
int sz = soUdp_msg.ReceiveFrom(received_s, ref remoteEP);
tep = (IPEndPoint)remoteEP;
// do some work
}
Thread.Sleep(50); // sleep so receive thread does not dominate computer