Вы должны быть в состоянии игнорировать это, поскольку проект должен все еще собираться правильно. «Intellisense» для файлов макета просто делается через схему XML (отсюда расширение axml, чтобы отличить его от других файлов XML). Я предполагаю, что предоставленная схема не включает элемент Map.
Лучшая проверка для проверки правильности ваших файлов ресурсов - это сборка проекта, поскольку именно тогда они запускаются с помощью инструментов ресурсов Android.